ربات های سری ربات هایی هستند که فقط شامل یک زنجیره سینماتیک مستقل هستند که End-Effector (EE) را به پایه ثابت ربات متصل می کنند. در واقع ، این ربات ها پشت سر هم اتصالات مفاصل و لینک ها را دارند. این ربات ...
خرید و لیست قیمت انواع خردکن و آسیاب برقی سیلور کرست Silver Crest، بوش Bosch، مایر Maier، تفال Tefal، دسینی Dessini، مولینکس Moulinex، فیلیپس Philips، پاناسونیک Panasonic، فوما FUMA، جیپاس Geepas، کنوود Kenwood، میگل Migel، پارس خزر Pars Khazar، رومانتیک هوم Romantic ...
معادلات اویلر (دینامیک اجسام صلب) در مکانیک کلاسیک معادلات دوران اویلر، معادلات برداری شبهخطی از نوع معادله دیفرانسیل معمولی مرتبه اول هستند که دوران یک جسم صلب را با استفاده از دستگاه ...
BscScan allows you to explore and search the Binance blockchain for transactions, addresses, tokens, prices and other activities taking place on BNB Smart Chain
سینماتیک معکوس. در انیمیشن کامپیوتری و رباتیک ، سینماتیک معکوس عبارت است از روند ریاضی محاسبه پارامترهای متغیر مشترک لازم برای قرار دادن انتهای یک زنجیره سینماتیک مانند دستگیره روبات یا اسکلت شخصیت انیمیشن ، در یک ...
گرانروی به دو دسته کلی گرانروی دینامیک و گرانروی سینماتیک تقسیم میشود. در ادامه، در مورد هر کدام از آنها صحبت خواهیم کرد. ... مقدار این نیرو با افزایش زنجیره کربنی، افزایش خواهد یافت. به ...
بدون شک "مرخصی فریس بولر" یکی از بهترین فیلم های دبیرستانی است. با این تفاوت که در محیط مدرسه اتفاق نمی افتد؛ ما داستان دانش آموزان دبیرستانی و فرار آنها از مدرسه را به تصویر می کشد. این فیلم ...
در این مقاله، از مزایای روباتهای موازی از جمله سفتی بالا، قدرت جذب ارتعاش و دقت بالا در سرعتهای زیاد استفاده شده و یک روبات موازی صفحه ای جدید با ساختاری نامتقارن که است، بجای زنجیره سری برای ...
پلی اتیلن (PE) از واکنش چندین مولکول اتیلن در حضور کاتالیزور برای شکستن پیوند دوگانه و اتصال اتمهای کربن به یک زنجیره ساخته میشود. هرچه این زنجیره بلندتر باشد، وزن مولکولی بالاتر است. [۴ ...
آزمایش ارتعاش. آزمایش ارتعاش معمولاً با اعمال یک تابع نیرو به سازه، معمولاً با نوعی شیکر یا لرزاننده انجام میشود. آزمایش ارتعاش برای بررسی پاسخ یک سازه یا دستگاه تحت آزمایش به یک محیط ...
دانلود قسمت هشتم سریال دفتر یادداشت NoteBook Episode 08 TV Series. سریال دفتر یادداشت قسمت ۸ محصول ۱۴۰۲ با بالاترین کیفیت BluRay
در این مطلب، ویدئو Solidworks Motion Study: Slat Chain Conveyor انیمیشن | الگوی زنجیره ای Solidworks را برای دانلود قرار داده ام. شما میتوانید با پرداخت 15 هزار تومان ، این ویدیو به علاوه تمامی فیلم های سایت را دانلود ...
در ادامه بر مبنای روابط بدست آمده حرکت ربات طراحی شده با نرم افزار متلب مدل سازی شد و همچنین سیستم کنترلی بر مبنای این سینماتیک در نرم افزار متلب پیاده سازی شد و نحوه طی مسیر نمونه توسط ربات ...
گوتفرید ویلهلم لایبنیتس (به آلمانی: Gottfried Wilhelm Leibniz) (۱۶۴۶–۱۷۱۶)، فیلسوف ، منطقدان ، ریاضیدان ، فیزیکدان ، حقوقدان ، تاریخدان و دیپلمات آلمانی بود که نقش بهسزایی در سیاست اروپای ...
پردیس بهمن متعلق به زنجیره سینمایی موسسه بهمن سبز حوزه هنری است. سینماتیکت: بزرگترین مرجع فروش بلیت سینما سینما "بهمن" با نام پیشین "کاپری" در تاریخ 20 بهمن 1344 با یک سالن افتتاح شد.
بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی ، عموماً قابل برنامهریزی، است که کاربردهایی مشابه بازوی انسان دارد. بازوی رباتیک ممکن است خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیدهتر باشد. اتصالات چنین ...
مبحث حرکت شناسی یا همان سینماتیک به اعتقاد تعداد زیادی از دبیران فیزیک و داوطلبین کنکور یکی از مهم ترین بخش های درس فیزیک در دوره ی دوم متوسطه می باشد. تست زنی حرکت شناسی فصل اول فیزیک 12 تجربی
[q] کاربردهای عملی ربات های موازی چیست؟ [پاسخ] ربات موازی را می توان به عنوان یک مکانیسم حلقه بسته تعریف کرد که سکوی متحرک و سکوی ثابت حداقل توسط دو زنجیره سینماتیک مستقل به هم متصل می شوند.
جلسه بیست - سینماتیک جسم صلب (دستگاه های دوار ،شتاب کوریولیس) جلسه بیست و یکم - ممان اینرسی جرمی جلسه بیست و دوم - سینتیک جسم صلب (مقدمات و حرکت انتقالی)
هم چنین تنظیم استخوان برای یک زنجیره سینماتیک معکوس هرگز آسان نبوده است اما با در اختیار داشتن این پلاگین این کار به سادگی امکان پذیر خواهد بود. ویژگی های این پلاگین : گردش کاری کاملا کلیدی
موضوع سینماتیک ماشینها که با نام kom نیز شناخته میشود، یک دوره بسیار ویژه برای مهندسین مکانیک است. این دوره به ما در مورد ویژگی های متمایز ماشین ها می گوید.
آسیاب بادی ; چرخ آبی ... فرادرس در تولید و تهیه محتوای آموزشی خود اقدام به تهیه فیلم آموزش سینماتیک و دینامیک ماشینها برای دانشجویان رشتههای فنی و مهندسی کرده است. این مجموعه آموزشی از شش ...
م ساله ای که در این مقاله مورد توجه قرار گرفته ا ست، برر سی یک ربات 5 درجه آزادیبا مفا صل دورانی و تحلیل سینماتیکی مستقیم، سینماتیک معکوس و بررسی سینگولاریتی 2کنترل مسیر آن می باشد. زمانی که ...
سینماتیک در واقع علم حرکت اشیا است و به بررسی جابهجاییها، سرعت و شتاب اجسام میپردازد و نوع حرکت را توصیف میکند. سینتیک نیز در مورد اجسام متحرک و نیروهایی که باعث حرکت میشوند بحث میکند.
مکانیک محیطهای پیوسته (به انگلیسی: Continuum mechanics) (به فرانسوی: Mécanique des milieux continus) شاخهای گسترده از مکانیک کلاسیک است که به مطالعهٔ رفتار مکانیکی جامدات ، و سیالات میپردازد که به عنوان یک جرم ...
جهت بدست آوردن نسبت طلایی، خطی به طول L را در نظر بگیرید. فیلم آموزش ریاضی پایه دانشگاهی در فرادرس. کلیک کنید. خط مفروض را مطابق با شکل زیر به دو بخش a و b تقسیم کنید. a و b را به صورتی انتخاب می ...
تریگلیسرید با زنجیره متوسط موجود در روغن نارگیل میتواند غلظت کتونها را در خون افزایش دهد. افزایش غلظت کتون در خون به کاهش تشنج در کودکان مبتلا به صرع کمک میکند. ۷.
سینماتیک سیالات حرکت سیال را بدون در نظر گرفتن نیروهای وارد شده به آن مورد بررسی قرار میدهد. در این مطلب قصد داریم تا در مورد مفاهیمی همچون مشتق مادی، توصیف لاگرانژی حرکت سیال و بیان اویلری این حرکت صحبت کنیم. توصیف ...
شماره 1688، جادهجاده شرقی گائوک، منطقه جدید پودونگ، شانگهای، چین.
E-mail: [email protected]